丰田在日本东京安全技术交流会上公布了包括帮助驾驶员预防碰撞或减轻受损的预碰撞安全系统PCS、有助于预防偏离车道导致碰撞事故的车道偏离警示系统LDA、确保夜间前方视野的远光灯自动控制系统AHB、自适应巡航系统ACC、附带行人探测功能的预碰撞安全系统PCS五大安全系统组成的“主动安全组合套装 Safety Sense”。在活动现场，丰田汽车专务首席安全官吉田守孝在接受网通社采访时表示：从2015年开始将逐步在全系车型上搭载“主动安全组合套装Toyota Safety Sense”系统，到2017年前在日本销售全系丰田车型都将匹配Toyota Safety Sense，未来该系统也将引入中国市场。
丰田主动分不同版本 毫米波雷达是关键
丰田汽车专务首席安全官吉田守孝在接受网通社采访时表示：“主动安全组合套装Toyota Safety ”分为主要面向紧凑车型的“Toyota Safety Sense C”和面向中高级车型的“Toyota Safety Sense P”两种类型。
而在面向紧凑车型或是中高级车型的安全套装中，最为关键的同时也是价格最为昂贵的，就是“毫米波雷达”了。丰田汽车专务首席安全官吉田守孝对此也表示：“在广泛应用丰田全系车型后成本将大幅下降，与其它竞品相比，性价比更高，并且可靠性更强。”
一、“Toyota Sense C”——成本更低,应对8成追尾事故
由于Toyota Safety Sense C没有毫米波雷达，因此在对前方障碍的判断上并不能做到更加精准，而这不能不说只是现状，因为毫米波雷达是高度集成化的科技技术，现阶段的成本对于普通经济型轿车来说还很高。但是Toyota Safety Sense C的激光雷达+摄像头，已经可以确保较为全面的识别性和可靠性了。所以根据丰田官方的资料显示，这套系统可以应对80%以上实际发生的追尾事故。
Toyota Safety Sense C安全系统主要包含如下三个组成部分：
1.预防碰撞型预碰撞安全系统(PCS)
使用激光雷达和摄像头探测前方障碍物，如存在追尾的危险，首先通过蜂鸣器和显示器发出警报，提示驾驶员刹车。驾驶员注意到碰撞危险并踩下刹车后，系统将启动强劲有力的制动辅助功能。在驾驶员未踩刹车的情况下，当本车相对于停止车辆的速度为30km/h时，自动刹车功能将减速30km/h左右。自动刹车功能可以在10km/h－80km/h左右的速度范围内启动。
2.车道偏离警示系统()
通过摄像头识别行驶车道的白线和黄线，探测到可能脱离车道时，通过蜂鸣器和显示器向驾驶员发出警报，从而避免因偏离车道而引起的碰撞事故。
3.远光灯自动控制系统(AHB)
通过摄像头探测对面车的大灯、前车的尾灯，自动切换远近光灯，从而减轻其他车辆的驾驶员的眩目程度，同时确保夜间行驶的前方视野。从丰田目前在国内的产品序列来看，卡罗拉、雷凌、威驰、致炫等四款车型未来都将应用“Toyota Safety Sense C”主动安全套装。
二、Toyota Safety Sense P——成本略高，但更加安全
Toyota Safety Sense P，相比Toyota Safety Sense C最大的区别在于采用毫米波雷达和摄像头，确保较高的识别性和可靠性。除了上面Toyota Safety Sense C所提到的3种主动安全功能外，Toyota Safety Sense P版安全系统附加了“行人探测”功能和ACC（自适应巡航系统），可辅助驾驶员预防碰撞行人或减轻受损。
普拉多、锐志、皇冠、汉兰达、凯美瑞等车型则有望采用成本更高的“Toyota Safety Sense P”套装，考虑到皇冠作为丰田旗舰车型，并将在明年完成换代，因此该车也将有望成为匹配丰田主动安全套装的首款车型。
1.附带行人探测功能的预碰撞安全系统 (PCS)
面对行人时，附带行人探测功能的预碰撞安全系统，首先通过毫米波雷达和摄像头探测行人及前方车辆；然后判断可能发生碰撞时，先后通过警报、制动辅助、自动刹车，辅助驾驶员完成预防碰撞或者减轻无法避免的碰撞而造成的损伤。
根据丰田提供的资料，自动刹车功能可在10km/h－80km/h的速度范围内启动。这是相对时速，而不是单车的绝对时速。例如，车辆与行人间的速度差为30km/h时，自动刹车功能可减速30km/h左右，从而预防碰撞。面对车辆时，自动刹车功能可在10km/h至最高时速的大范围速度区域内启动。例如，相对停止车辆本车车速为40km/h时，可自动减速约40km/h。
2.自适应巡航系统（ACC）
自适应巡航系统使用毫米波雷达探测与前车间的车距，在设定车速内根据前车车速调节速度，可在保持一定车距的情况下跟车行驶。通过毫米波雷达和摄像头探测前车的换道情况，实现加减速控制。
当然，即便在中国市场“自动刹车”、“主动巡航”，也已经不是什么新鲜的词汇了，因为无论是沃尔沃、奔驰、甚至是日系的英菲尼迪早就已经把这些技术引入到了中国销售的车型上。因此对于中国消费者来说，理解上述系统和明白上述安全系统能够对车主带来的好处并不难。那么关键的问题，就是丰田什么时候把这些技术带进中国、在哪些车型上率先使用？
